郑州继飞机电设备有限公司

继飞机电(图)-组装电气柜-河南电气柜 ：

1、按照图纸检查回路（未送电状态下）

一般PLC系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分；柜内图纸指柜子内部的接线图；柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。这一部分需要检查的是；1图纸设计是否合理，包括各种元器件的容量等等。2根据图纸检查元器件是否严格按照图纸连接。

在这一过程中，需要注意的地方就是检查电源，1确保回路没有短路。2确保强弱电没有混合到一起；因为PLC电源为24v，一旦因为接线错误导致220V接进PLC里，很容易将PLC或者拓展模块烧毁。

2、检查PLC外部回路，也就是俗称的“打点”

电源确认完毕后送电，测试输入输出点，这就是俗称的“打点”，测试IO点需要挨个测试，包括操作按钮，急停按钮，操作指示灯以及气缸及其限位开关等等，具体方法是一人在现场侧操作按钮等，另一人在PLC测监控输入输出信号；对于大型系统应该建立测试表，即测试后做好标记。如果发现在施工过程中有接线错误的地方需要立即处理。

这一步应该注意的是需要将程序备份后清空PLC里面的程序或者将程序禁用，避免因测试导致设备的动作。

3、检查机械结构并测试电机类负载

这一步需要检查机械结构是否紧固等等，电机类负载是否做好相应保护，避免因意外导致的事故，检查完毕后需要手动去测试设备运行，如正反转电机类，需要测试线路是否完好并带电试车，变频器类设置相应参数并进行电机优化，静态识别或者动态识别等。

这里需要注意的是对于一些特殊负载，比如说垂直类上下移动的负载需要由专业人员进行，以免因控制不当导致测试事故。

4、调试手动模式/半自动模式以及相关逻辑关系

IO点和负载侧都测试以后，接下来要进行的就是手动模式下的调试。这里的手动模式也可以叫做半自动模式，不是用手直接去按动电磁阀或接触器等，而是指通过按钮或者HMI的按钮等去驱动设备，是与自动状态对应的。手动模式的测试可以将自动模式按照人的意愿分解，方便测试程序。

这一环节重要的是要测试安全功能，即在设备运行状态下测试急停，安全光栅等等的安全功能是否起到相应作用。

5、根据生产工艺调试自动模式

在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。这一环节是重要的，需要根据生产工艺测试各种连锁，包括逻辑连锁，安全连锁等，而且要多测试几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。

6、特殊工艺的测试

PLC系统里除了逻辑控制，还有很多拓展出来的功能，比如说PID控制等，当这些逻辑调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，组装电气柜，再从中选出优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。

7、完成上述所有的步骤

整个调试基本算是完成了。接下来就到了预生产的步骤了，预生产是生产前的工作检测，在该阶段可以配合生产进行一些特殊的测试，比如说生产节奏是否满足，带载情况下安全功能还能否起作用等等，一般连续生产一定时间后就可以交工了。

新手尤其需要注意电源，记得我在多年前调试一个项目的时候，因为施工单位将大皮带的拉绳开关的220V触点和24V触点接错了（皮带的拉绳开关为安全装置，两组触点，一组为220V断开控制回路，另一组为24V进入PLC），导致烧毁了一个数字量输入模板，后来就长记性了，再调试的时候一定分清220和24，就再也没出现过问题。

电子工业的不断发展，让今天的处理器、电路板及元器件尺寸不停的缩小，这些技术慢慢的作用于PLC，使其更稳定、可靠及坚固，并带来了功能的进一步提升，比如更快速的处理器，可扩充的内存能力及新的特色通讯机制等。

　　为响应市场需求，许多特性和功能正在从高往低端PLC迁移。例如，我们可以预期未来的小型PLC将拥有更多gao端PLC的特性，而中gao端PLC也将提供更小、更紧凑的解决方案，以满足客户的需求。

　　同时，PLC也因内存成本和尺寸的减少而获益。这些优势极大地提升本地化数据存储能力，过载保护电气柜，允许将PLC用在之前需要昂贵的数据抓取系统的应用场合。这也为其他功能的实现带来可能性，比如产品信息的板载存储，以便于加快故障排除。

　　今天的PLC也从USB技术中受益匪浅，使得联网、编程及对控制系统的监控变得容易。随着USB技术的持续进步，以及更小的迷你USB连接器的出现，你可以期待在更多的小型PLC上看到这种通讯选项。

　　另外一个的例子是，从快速变化的消费类电子世界快速渗透到工业市场的非易失性便携存储设备。通过在一个小小的封装里面提供大量的附加存储空间，它们给PLC的用户带来了非常大的好处。这些可能的选项包括USB装置，SD卡，miniSD以及MicroSD卡等，从而为终用户、机械制造商及系统集成商增加高达32GB的额外存储空间。

　　PLC和PAC的融合

　　许多工业控制器供应商还在以PAC和PLC之间的异同为卖点，但是未来的自动化工程师考虑他们的系统时，可能不会关心到底是何许名字，定做电气柜，他们只会专注于性能和实际的功能。就像这两种设备的定义和特性不断演变样，PLC和PAC将会彼此融合发展。

　　基于这种演变，在低端和gao端市场会出现大量的机会。随着硬件技术的进步，先进的功能将进入低端处理器。这将反过来推动供应商将更多功能和选择融入高duan产品中。

　　高速处理器和更多的存储空间将会促进高功能的应用，比如运动控制、视觉系统的集成及多种通讯协议的协同支持。当然，PLC也将依旧保持其简单的特性来吸引更多用户。

　　在PAC与PLC相互融合期间，我们可以看到这两种产品自身不断地完善和进步。PAC可以允许用户在传统意义的工业自动化的领域进行拓展，鼓励供应商研发新的产品来满足客户的需求。

　　这些需求向产品设计者发起挑战：迫使他们寻找新的方向，如支持现有的元器件构建一个新的系统以满足严酷的工业环境。未来的挑战将包括提供可连接性，存储的扩展能力，以及控制器处理能力的提升，以应对日益复杂的应用，同时还要求维持甚至降低终产品的成本。

　　梯形语言：不说再见

　　50年前，硬接线的继电器逻辑被梯形语言替代，这种语言为熟悉继电器逻辑的技术人员和工程人员带来了便利，但是它也有其局限性，河南电气柜，尤其是在过程控制及数据处理应用中。

　　IEC61131-3提供了对于工业控制器的另一种编程语言，但是梯形语言还是有其自身的优势，并且一直显示着它的魅力。虽然对于过程控制来说，有连续功能图示，结构化的文本对于数据处理也是不错的，其他的IEC语言也有自己的优点。但是梯形语言仍将是PLC编程语言。

　　供应商及他们的客户采购内置梯形语言逻辑编程的PLC，并使用此类的PLC控制大量的基础设备。也有大量的工程师、技术员、电器工程师及维护工人倾向于梯形语言这种简单的编程技术。不论硬件如何发展，这种语言还会作为PLC的工业标准持续很久。

　　虽然梯形逻辑语言可以作为简单的机器控制的基石，但功能块编程技术可以减少代码数量，尤其是需要将PLC代码融入统一编程环境的时候。

　　统一的编程环境

　　将PLC、运动控制及人机界面(HMI)的编程结合到一个统一的环境，是未来几年的一种趋势。将PLC和HMI集成在同一机架上可能会成为下一个趋势，不管显示器是包含在组件中还是作为外部选项。无论同样的处理器还是集成到PLCI/O机架的HMI模块，当前的技术都能够支持这两种方式的组态。

　　有一个编程环境对于大多数用户来说是理想的，只要不是太复杂。这些模块结合的好处包括减少学习周期和研发时间。但是，如果这个编程环境并不是设计合理，那么将会变得笨重的和不易操作。

　　拥有统一的编程环境的重要一步是确保设备之间可以共享同一个标签名数据库。标签名是在程序和过程之间的重要连接。建立数据库是一项耗时的工程，减少这些重复的任务会缩短整体研发时间并减少错误几率。

　　迎接无线的时代

　　在过去的几十年特别是90年代早期，在工业应用领域出现了大量的不同的通讯网络和协议。随着时间的推移，这些不同的选择逐渐剩下几。跟消费类电子PC与其外设一样，这种趋势将会持续，未来会聚焦于可以自我配置的即插即用方案。

　　其实并没有必要去关注这些通讯技术是否能达到真正的实时，因为以太网和其他许多工业控制网络的原始速度是远远快于绝大多数应用的需求的。

　　关于本地存储设备和其他装置的通用接口，USB虽可用，但是有其限制。USB是即插即用的，但是给USB集成硬件和软件是需要设备供应商额外投入的。正因如此，工业硬件供应商的缓慢变化，如条码识别器和电子称等硬件供应商在短期内仍将采用RS232接口。

　　目前，高PLC的通讯接口可以适应多种协议。预计未来随着用户需求的标准化，这种情况有望得到改观，可能仅仅只有以太网和无线形式，或者再加上一种可能的选项工业蓝牙。

　　这是一个无线的时代，但是，在我们看到商业和工业无线通讯协议的大融合之前，工业应用确实需要在更广范围内具有鲁棒性的无线技术，并确保数据的完整性。

　　在这个领域内，我们也看到了进步：从新的Wi-Fi(802.11n)，ZigBee(802.15.4)协议到点对点连接，网状连接及蓝牙和近场通讯的兴起，但是目前这些并没有成为执行关键任务的工厂底层适用的解决方案。未来在适合无线应用的远程终端设备(RTU)，或者一些非关键的监控应用(不要求实时控制)中，或将更广泛地采用无线技术。

　　全集成工厂

　　在PLC的未来引人注目的变化应该是实现企业资源规划(ERP)系统或其他高层级系统与工厂层的集成。在过去，主要的一体化任务是提取机器和过程数据，并将之向上传到那些高层级系统。未来，采用hooks和函数等的新技术将会简化这种集成。

　　鉴于此，控制器制造商在设计PLC解决方案时，需要更多地考虑用户的需求。这种方案不仅仅用于控制，同时还能够实现无缝操作，并提供数据给需要的用户。这可能包括提供通过浏览器或者移动app提供数据的接入，或者包括接入数据库的工具。

　　增强的通讯、提高的处理速度和更大的存储容量赋予PLC管理自己产生的数据的能力。这是PLC的自然发展趋势。

　　虽然形式、用途和性能将会有大幅度的变化，但是在未来，PLC这个名词依然会作为很多的工业自动化控制器的名字延续下去。PLC的尺寸会持续减小，硬件的发展也将为PLC带来新的特性和功能。软件和通讯能力的提升，将赋予PLC这个悠久的名字一个全新的定位——工业自动化平台。

电气柜1、以下操作危险，要非常小心：

a) 编程器在线状态下，按“STOP”按钮，或者在菜单中选择“STOP”，都将导致PLC停机。

b) 编程器在线状态下，下zai整个项目，将导致PLC停机。

c) 编程器在线状态下，修改硬件配置，将导致PLC停机。

2、在改动程序前，要做好备份。

3、可以利用离线仿zhen器和备份程序多进行练习：

a) 在菜单中选择仿zhen器；

b) 重新生成项目（Rebuild All Project）并下zai。

c) 进行各种操作练习。

4、INTOUCH访问施耐德PLC变量的寻址规则：

a) DI以1开头，且要补足6位，例如：100417，访问的是地址为417的DI。

b) DO和M以0开头，且要补足6位，例如：000417，访问的是地址为417的DO。

c) MW以4开头，且要补足6位，例如：400417，访问的是MW417。若访问的是实数，则为：400417 F。

d) %M区域用于中间变量和DO的寻址空间，一般DO用低位地址，中间变量用高位地址。

e) %MW区域与%M区域为相互独立的区域（西门子为重叠区域）。

f) PLC中无地址的中间变量不能被INTOUCH访问。

5、变量表（Variables & FB instances）：

a) used列里显示在程序里用到的次数。如果被画面访问，则不计数。因此，如果某变量显示没有被使用，也可能被画面使用。

6、程序的一致性：

a) 在线和离线程序如果不一致，将不可以在线。若找不到一致的程序，可kao的办法是从PLC上载一个程序（包括动态变量表以外的所有信息）并存盘即可。（下zai不一致的离线程序会导致PLC停机）

b) 简单的程序修改要在线修改，基本过程：在线->修改->自动发现不同->生成并下zai变更部分（Build Project）->断开，选择上传信息->离线保存。

c) 强制变量不会影响一致性。

d) 修改硬件会导致程序不一致。

7、交叉索引：

a) 查找板卡的变量：打开板卡->选择变量类型->刷新，出现变量列表->拷贝需查找的变量名字->搜索该变量。

b) 查找程序中的变量：双击程序的变量->选择名字->搜索该变量

c) 注意：如果要查找程序中的使用位置，需要用名字（Name）进行搜索，而不能用地址（Addresses）。

d) 从HMI反查变量：

①　HMI变量查到PLC内的绝地地址

②　程序搜索到符号名

③　用符号名搜索变量的使用位置。

8、查看变量事情情况电气柜

a) 打开CPU配置，查看Configuration

b) da区域配置

c) 通过Viewer查看各种变量是否使用（无法统计画面的访问情况）。

9、CPU同步

在线修改程序时，只会修改主CPU的，在调试完成后，需要手工同步到备用CPU：

1）按ESC

2）按→选择PLC OP

3）按→进入菜单

4）按↑，选择Hot Standby

5）按→进入

6）按↑，选择Transfer

7）按→，并按Enter确认，开始传送。电气柜